“好了，起来吧！”刘邦单手虚引，对着曹性道。
“谢主公！”曹性起身后，又翻身上马，和刘邦一道看着眼前的战局。
刘邦看了看眼前的战局，转头看向旁边和身后骑兵的时候，突然就看到骑兵的坐在马背之上，完全就是看着屁股和胯下在高速行进中的马背上掌握平衡，难怪有些士卒会跌落马下，原来是双脚悬空，连一个支撑点都没有。士卒的屁股和胯下也是直接和马背接触的，在高速行进当中，颠簸异常，或许还会伤害****，不利于骑兵冲锋。由此，刘邦就想到了一个方法，能改变骑兵冲锋，作战的方法。
“闲暇无事，去给吾找一块木板和一根麻绳来。”刘邦对着身后的曹参道。
“战事正酣，主公要木板与麻绳作甚？”曹参不解的问道。
“战场之上有吕布和高顺以及陷阵旅，章邯的先头部队不过是先锋而已，并不是章邯的精锐之军，吾等不用过于担心。至于木板和麻绳，吾自有妙用！取来便是！”刘邦道。
“诺！”曹参领命后，对着身后的一士卒挥了挥手，那士卒便去按照要求，寻找木板和麻绳了！
片刻后，那士卒将一块木板和麻绳交给了刘邦，刘邦挥退了那士卒，翻身下马，来到曹性身旁。
曹性见刘邦下马，也从马背上下来，看着刘邦要木板和麻绳能做什么！
刘邦将木板放置在马背之上，从地上捡起一土块，在木板上刻画的同时，对着曹性道：“战事结束之后，命工匠以马背工程学打造这样一件东西，放置在马背之上。这里，这里，还有这里，去除这些多余部分，前后两侧加高，前侧可以稍微高一些，上面再设置一个空心段桥。左右两侧末端这里弄出一个空心环状。”
刘邦的一系列动作，将曹性的曹参等一干众将，还有那些距离刘邦稍微近一些的士卒看的有些发愣和疑惑。
“主公这是做什么？”
“不知道啊！按照主公的意思，那做出来的东西有何用啊？”
“不知道啊！不晓得主公是何意啊！”
士卒都在各自议论纷纷，刘邦转头愁了一眼，摇了摇头，都说古人智慧超群，怎么一点儿都没发现我是要做马鞍呢！
见到刘邦转头，一副将脸色大骇，对着还在议论的士卒轻声喝道：“都住嘴，没看到主公不满吗？待战事结束之后，都自己去领三十军棍！”
听到副将的话，议论的士卒额头渗出了冷汗，编排主公可是大罪，三十军棍算是轻的了。
刘邦也听到了副将的话，转头对着那副将道：“惩罚有度，不错！吾记住汝了。”
“谢主公，这是末将的本份和职能所在！”那副将面无表情的对着刘邦抱拳道。
刘邦对副将的回话很是看好，军队里就应该这样，不光军队里应该这样，在平时的生活中，更应该这样，甚至是不论在什么时候，都应该做好自己本份的工作，和职能所在的范畴，至于其他之外的，力所能及吧！
还有在军队，军纪就应该严明！要是没有军纪管理军队，军队哪里还能叫军队，简直就是一帮草寇，甚至部分草寇都有纪律，更何况偌大的军队！
“好一个本份，和职能所在，汝是何人？又是何人副将？”刘邦称赞了一句，问道。
“回主公，末将名叫刘从，是吕司令的副将！”那副将回道。
“刘从，汝将军都上阵杀敌去了，汝为何会在此？”刘邦问道。
“吕司令命末将守候在主公身旁保护主公，还有就是主公只命吕司令和高将军以及陷阵旅士卒出击，并没有命令他人跟随，故此，末将便在此！”那副将脸上丝毫没有因为刘邦的质问而有任何的异样表情。
“好，汝将军令如山倒执行的很彻底，不错，汝且先在吕司令身边做副将，将来有一天，吾有重命托付于汝。”刘邦说完，便不再注视刘从，转而看着眼前。
“对了，再吾托付汝重命之前，汝要活着，不然，这重命就落在别人的头上了！还有，他们的三十军棍就免了，若是再有下次，定斩不饶！”刘邦又补充了一句。
“诺！”那副将依旧一副面无任何表情的抱拳对刘邦道，转头瞪了一眼那几名议论的士卒，道：“还不谢谢主公！”
“谢主公！”那几名士卒慌张的跪地道谢。
“好了，说正事！曹性！”刘邦道。
“末将在！”曹性回道。
“刚才说的，汝可记住了？”刘邦问道。
“末将记住了。”曹性道。
“好，那再来看看这麻绳的妙用！”说着，刘邦拿着麻绳，等量了长度之后，将其拦腰斩断，放置在了马背之上，又在两头距离绳头一尺的地方打上了死结，再将绳头围绕着那死结又打了个死结绑死，待两头都绑好之后，刘邦将整条麻绳放置在了马背之上。
刘邦拍了拍双手的灰尘，指着放在马背的麻绳道：“翻身上马，上马之时不要触碰麻绳。”
曹性按照刘邦的要求，旋即便翻身上马，坐在马背上之后，刘邦指着麻绳两头有圆圈儿的地方，道：“把双脚伸到两边的圆圈儿里面去。”
曹性又将双脚伸进去，又看着刘邦，等着刘邦的下一步指令。
“驾马驰骋！”刘邦一挥手道。
“驾！”曹性也不多话，一拉马缰便冲到了了阵营之外。在刘邦面前转着圈儿。
看着曹性在马背上的样子，刘邦嘿嘿一笑，这简易的马镫算是做好了，就是不知道效果怎么样！
“双手放开马缰！”刘邦突然道。
“额。”曹性一愣，曹性的骑术虽然不错，双手放开马缰也不至于掉落马下，但是身体会摇晃不止，但是刘邦的话曹性又是不敢不听，曹性双手慢慢的放开了面前的马缰。
由于曹性骑术的基础，身体并没有剧烈摇晃，双脚虽然有些飘忽不定，但是总比以屁股和胯下坐于马上舒服，双脚使力的话，屁股和胯下也能离开马背，只要能掌握住前后的平衡，就不至于跌落马背。
不等刘邦发话，曹性从马背一侧拿出了他的残月弓，并且弯弓搭箭，瞄准了低落阵营中的一名校尉。
伴随着“嗖”的一声，箭矢破空向指挥着敌军士卒的那名校尉射去。
“噗”的一声，只见那校尉口吐鲜血，双手捂着脖颈处而倒，显然已经身死。
“哈哈。”曹性一声爽朗的大笑，驱马来到了刘邦面前，翻身下马，指着马背上的麻绳，对着刘邦道：“主公，此乃何物？真是妙用无穷啊！有了此物，末将必会在最短的时间之内训练出真正的并州骑！”
“哈哈，好，待战事结束之后，找些铁匠，加速赶制吾方才在木板上刻画之物，和麻绳制作而成的东西。”刘邦也是兴奋的一笑，曹性所言不差，要是有了这马鞍和马镫，并州骑会在最短的时间之内被训练而出，并且能上阵杀敌！
“主公，此二物可有名称？”曹性拉着战马，来到刘邦身旁，看着眼前的战场，问道。
“木板之上刻画之物，做出来便叫马鞍，那麻绳之物便叫马镫！”刘邦脱口而出两个名称！
“马鞍，马镫？”曹性咀嚼着这两个名称，心下更是佩服刘邦。