小的无人飞行器分为多种类型。
特别安静、并且吊得起一斤重量的飞行器价格比较高。
徐工让陈晨从网上挑选一个自己中意的，他会帮忙付钱。
陈晨便讲了摄像头的问题。
他希望飞行器自带的摄像头能够看清楚周围的环境，方便他精准的遥控，安全的飞行。
大部分飞行器的操作手感肯定都不如他的遥控车那么好。
但是如果认真挑选的话其实存在手感好还很安静的种类。
自带摄像头，通过摄像头传播的画面就可以遥控飞行的，就没有几台。
想遥控飞行器穿越树林，不依赖肉眼，全靠飞行器的镜头提供环境信息，这种事是做得到的，不过非常麻烦。
从外面买比自己装配更划算。
可是徐工的意思是，想自己装配。
“自己装配过之后才能够理解的更透彻。”
陈晨觉得装备库这里人手不足，还是不要自己装配了。
把那种摄像头装到从外面采购的性能好的飞行器上便是一件很费力的事情了，想从头装配更是难。
比如说无人飞行器的原理是什么，他就不清楚。相关软件肯定很难写，维持平衡需要一堆硬件和比较麻烦的代码。他这种大一新生，此前压根就没有一点知识，做不来这种工作。
徐工说道：“你不需要从头装配。自己采购一台无人飞行器，我再帮你把几个摄像头给买来，你把它们给装好，调试好。”
给一台飞行器装四个摄像头，软件会把它们捕捉到的影像合成为3D环境，这样子遥控这台飞行器就像是在打电子游戏一般。
只是不能飞太快，否则操作不过来。
对摄像头的质量要求比较高，它们必须能够隔着一段距离就把绳索、树枝之类的东西都给看清楚。有时候摄像头会撞上蛛网之类的东西，或者被飞扬的尘土遮蔽，需要及时清理。
大夏国有家公司生产这种摄像头以及应用软件。
当飞行器将要撞到障碍物的时候，软件会及时进行提示。
一台飞行器的摄像头的数量可以增加，可是不见得越多的摄像头就能够看的越清楚、反应越灵敏。
他瞧了半天，选购了一台非常漂亮的无人飞行器，黑色的，长度二十厘米。
徐工下单购买摄像头。
徐工购买军工物品的权限比较高，这种摄像头对他来说只是小意思。
结果一天后飞行器到了，摄像头也到了。
四个摄像头必须装到飞行器上，然后调试，矫正，使得它们的图像能够合成为一体，准确的把飞行器上下左右的环境都传播给后方的遥控人员。
至于怎么安装和校正，需要一套设备。
它们的位置不能随便摆，摆好后还要进行很多测算工作。
这些摄像头还能伸缩、转动，这个过程中合成画面的质量不会受到影响。
其实这是个挺难的活。
陈晨需要阅读一天的说明书，再用两天刷习题，才能了解四个摄像头应该怎么装，怎么设置参数，怎么测量参数。
非常麻烦，而陈工把相关工作都交给了他。
四个摄像头都必须被很好的固定在飞行器上，不摇晃。都必须接通电路和无线电。
都必须有自动清洁的功能，被撞击的时候要有保护自己的功能。
安装的时候陈晨的感受是，真难啊。
怎么把它们固定在飞行器上？
用金属焊接。
热胀冷缩现象会导致四个摄像头的相对位置产生变化，而软件会自动进行修正，保证四个摄像头拍摄的图像可以合成为一体。
而为了帮助软件进行修正，他需要在飞行器上焊接三个红色锚点，软件会用它们三个作为参照。
他的动手能力并不是多好，所以焊接工作做的比较差，焊出来之后显得丑兮兮的。
四个摄像头加上三个锚点一共花了一天才焊好。
徐工看了之后直摇头，说道：这也太丑了。这么漂亮的飞行器被你整成这样子。“
接着就是进行测量并调整参数。
这个过程就难了。
为了让四个摄像头的图像合而为一，他需要测量一堆参数。
如果他有仪器的话，完全可以对着飞行器测，测好输入软件，再由软件进行调整，几个钟头后就能够调好。
可是他没有相应的仪器。
他必须让飞行器进行飞行，对几个靶子进行拍照。靶子上带有激光器，相对位置非常容易测量准确。
接着软件会分析这些照片，测量出一些参数，接着进行运算。
反正过程非常麻烦。
涉及到的专业问题真是多。
他不得不先刷一些习题，然后才开始安装和调试。
镜头传回来的影像自身是扭曲的，就像是放大镜看到的图像也是扭曲的。
所以想把四个摄像头的图像给合成起来才这么吃力。
飞行器在飞行过程中也会出现形变的问题。
摄像头的支撑架子是特制的，即便如此也可能存在震动。
想做好这些调试可不容易。
仔细想一下，其实也不是那么难。毕竟软件都是写好的，自己只要能够读懂软件的原理，然后根据要求进行安装和测量就行了。
这份工作的难度在本科生的能力范围之内。
只是很繁琐，它要应用于实际的目的。
所以有很多必须做的脏活累活，都是针对各种特殊麻烦准备的解决方案。
四个摄像头正常情况下的功能还算是较好实现。
可是总会发生各种意外，而且各个设备自身的功能存在不完美之处。
给这些缺陷擦屁股是份费心费力的工作。
想了解这些意外情况、缺陷要花费他大量的力气。
几乎忙到饭都顾不上吃。徐工老是催他，嫌他动作太慢，这么简单的问题怎么花了这么久？
他只好使劲的加班。
不得不说，生产摄像头和对应软件的公司很是了不起，这台无人飞行器的制作公司也很了不起。
等到他终于装好了摄像头，调整好了软件，接着就对着电脑屏幕，用手柄操作这个无人飞行器飞行。
手感非常的棒。
摄像头拍摄的图像传到电脑上，进行合成，然后就会有点扭曲，但是对实际的操作影响不大。
看着屏幕上的图像操作，非常顺利。
只是想通过复杂地形的时候必须先降速。
这对操作能力也有要求。
他在寝室里拉了几根绳，上面挂一些衣物、杂物，然后操作着飞行器从其中穿过。
发现效果还可以。
螺旋桨有自己的保护设施，但是如果有线头、绳索、草叶进入其中，还是容易引起意外。
飞行器的制作公司有进行考虑，可以防止这种情况下损坏飞行器，只是想把线头、绳索给拉出来得人手工操作。