对大夏国来说，如今最重要的任务是把西方国家给打趴下，打服气，让他们不再敢跳脸，然后才能展开自己的强项，那就是帮助世界上那些落后国家和地区发达起来，整个世界都会展示出一派幸福、繁荣景象。
所以说，想实现整个世界的繁荣，最大的难题是把西方国家给干趴下。
它们，以及受它们洗脑的人，不会乐意让穷困国家和地区富裕起来的。
战胜了它们，把大夏国传统思想广泛的传播，能够加快社会发展，提高居民生活幸福度。
只是这种事，难做，其中的核心在于道德。
所有事情一扯到道德，就能够把人给累垮。
这才是陈晨的社会理想。
只是想一下他就觉得累的要死。
是不是很难实现的社会理想？
是的。
怎么实现？
关键是不能操之过急。
一步一步的走。
第一步，把西方国家给干趴下，让它们服气，不再一天到晚在那里跳、逼逼。
这些只重利润的商人做事完全靠不住，他们把民主自由扛出来对抗道德，给自己的自私找理由。
陈晨开始觉得，自己的社会理想也许过于超前，难以实现。
自己在道德方面真的能够表现的那么好么？
不知道。
一个人如果养活不了自己，有必要怀有这种社会理想么？
这是一个令他感到困惑的问题。
要不要为了实现它而努力？
还是应该努力。
现在能够做什么呢？
晚上睡觉的时候不停的考虑着这个问题。
最近真是辛苦啊。
理想使自己痛苦。
他觉得自己现在最大的问题是做事不脚踏实地。
接下来一天。先是参加了两个多钟头的体育训练，然后去隔壁的X州市文理大学上课。
中午在校食堂吃的大锅饭，味道还不错。
下午连续四节课。
结束后已经是接近六点了。
前去基地装备仓库，与徐工等人一起吃外卖。
“陈晨，抓紧把数据都给测量完。”
为了完善遥控人员对这种机器人的控制能力，需要对他们的腿部动作进行记录和分析。
他们不是用手柄进行控制，而是用自己的腿部动作来控制机器人的腿部动作，非常的细致、精确、及时。
这项技术非常的麻烦。
普通人穿动作捕捉服是无法达成要求的。
所以刘鹤采用的是让刘子仪、赵杰这种特殊感染者来进行控制，用几个简单的仪器就能够把他们的腿部动作给测的非常的精准。
但是不能让机器人完全模仿他们的腿部动作。
原因在于，机器人在爬实际的楼梯，他们在基地中并未在爬实际的楼梯。
此外还会有别的障碍物。
于是机器人的机械腿的动作怎么都不会跟他们一模一样。
然后就需要修改映射方式，使得他们用较容易的动作来控制机械腿实现较复杂的动作。
至于怎么修改映射方式，尽量使这种控制方式更简便、高效、稳定，有人做过初步的研究，刘鹤做过进一步的研究。
刘鹤给出了一种非常漂亮的做法，能够大幅度的改善操控者的体验。
只是为此必须采集很多数据。
一些数据需要针对刘子仪、赵杰两人的腿进行测量。
另一些则是对着仪器进行测量。
过程极为麻烦。
让人看一下就觉得头疼。
反正现在陈晨是觉得非常头痛。
最近过于辛苦，陈晨几乎觉得自己要爆炸了。
但是为了自己的社会理想，这都是需要忍耐的。
疼痛和疲劳，都会给他带来进步。
一直测到晚上两点钟。
他累的够呛。
睡觉的时候脑子都是懵懵的。
接下来测了一上午，下午在基地进行体育训练。
晚上继续测到两点钟。
几乎能够把自己给累死。
再接下来测了一整天。
有两节政治课，他逃掉了，新星计划学员只要说身体不舒服就可以请假。
所有数字都测完了。
刘鹤拿软件分析了一番。感觉不错。
陈晨在晚上十一点左右觉得干呕。到了水池边就开始吐。
觉得自己简直要完蛋了。
漱口。
喝了杯热水，然后恢复了正常。
觉得自己又有了点力气。
刘鹤在抓紧时间改写代码，估计会忙到凌晨三四点钟。
“你们都回去休息吧。”刘鹤说道。
陈晨、刘子仪、赵杰都回寝室。
陈晨坐着发呆。
觉得脑子里懵懵的。
不再像先前那么累，反而还有种快感。
到了十二点才爬上床睡觉。
接下来一天，连续上了八节课。
吃完晚饭先写作业。
到了十点钟左右终于写完了。
前去装备仓库，见到刘子仪与赵杰两人各自在控制着一个机器人在各种障碍物间蹦蹦跳跳的，非常灵活。
上楼梯压根就不成问题。
徐工那里在制作一个两腿机器人，它有轮子，在简单地形作战非常的坚固、平稳，遇到了障碍物的时候它可以长出两条腿跳过去。
这两条腿的遥控将由人操作。
比罗伯泰克公司的机器人实用不知道多少倍。
不知道多久徐工才能制作好。
似乎他要先制作比较简陋的，再制作比较复杂的。
L州市光学仪器公司在联络他们讨论摄像头的事。
徐工和刘鹤都在忙，让陈晨前去沟通。
陈晨与对方进行视频聊天。
“你是大学生么？”对方有点怀疑。
”我是X州市文理大学的大一学生。”
对方的担忧更重了，说道：“我觉得你们需要安排一个博士生跟我谈，否则怕你听不懂。”
徐工听到了，拿着陈晨先前装配的无人机和遥控车过来了，说道：“你们要相信他。这两个小玩意上面的摄像头都是他自己安装调试的，用的是N京那家公司的产品。”
对方一看到竞争对手的产品，立马就来了精神，问陈晨这几个摄像头是怎么设计和安装的。
陈晨便讲了防抖动功能是怎么实现的。
这不是商业机密。
L州市光学仪器公司的一个技师听完后马上就指出其中的利弊，然后讲自己这边是怎么防抖动的。
效果应该差不多。
但是他们提供的软件比N京市那边的强。
用软件合成图像的时候可以自动对抖动进行矫正。
陈晨听着是很靠谱。
然后对方又是讲述复杂环境下这些摄像头有哪些优秀表现。
“穿过灰尘、烟雾，淋水之后摄像头可以进行自动清洁。”
至于怎么进行自动清洁，他们表示这是核心技术不可以透露。
“我们的自动清洁功能比别的公司的产品强很多倍，这是非常重要的竞争力。”
此外他们合成图像时候使用的芯片和操作系统性能也非常棒。
“即使遇到剧烈的冲击，图像也能够保持稳定，方便你们执行任务。价格也不高。”
确实是价格不高。
陈晨要求对方把样品发过来。
又是问了一堆问题。
第二天早中午摄像头和图像处理软硬件都会被送到基地。