人的腿踏上台阶后确实可以自己调整形状、使力气，把整个人都给带上来。
怎么让机械实现这种功能？
此外怎么让这辆无人车保持平衡？
人之所以能够做好此类动作是因为人的观察力、分析力足以充分的理解当前的环境状况，及时对身体进行控制。
徐工说道：“这些腿的自动控制确实是个难以解决的问题。但是我们并不使用人工智能对它们进行控制，我们用真人对它们进行遥控。”
又补充说道：“我们用两个真人控制着它的四条腿的动作，操作界面就像是打游戏一般，每个人的两条腿与它的两条腿之间存在映射关系，人的腿做什么动作，它的腿就做什么动作。”
陈晨心说：“我擦！”
可行。
再考虑一下，用人工智能是否容易解决这个问题。
答案是，用人工智能对地形进行判断太难了，想快速奔跑难度太高。
用人眼和人的判断力来解决这个问题，把软硬件上的难题都给回避掉了。
问题又来了。两个人互相之间是否容易进行协调？
要是不协调，那么一跑起来不就摔倒了么？
怎么让两人进行协调？
如果不方便进行协调，把四条腿换成两条腿是否可行？
它上下楼梯不需要跑太快。
其实罗伯泰克公司有非常出色的机器人平衡技术，可以让机器人非常稳定的上下楼梯。
但是他们的技术受到灯塔国政府的封锁，想购买他们的机器人需要经过审批，而且使用过程必须接受他们的监督。
此外这种机器人非常昂贵，用于作战的话太浪费。
徐工的做法乃是另辟蹊径。
这辆无人车并不是人工智能，乃是由人操控的，所以可以避开这么复杂的软硬件技术。
两个人操控一辆无人车执行任务。
话说回来，仿效罗伯泰克公司的那种爬楼梯技术是否可行？
那样的话需要给这辆无人车装配非常昂贵的平衡部件。
给它下爬楼梯的命令的时候，它会自动爬楼梯，具体怎么爬由它的软件决定。
遇到障碍物也是给它发命令让它跳过去，它自己决定怎么跳。
是否够方便？
其实还行。
它能够上下楼梯，这已经很不错了。
但是摔倒了之后想站起来非常的难。
徐工进行了很多考虑之后，始终心里存在疑问，不知道自己是否应该采用罗伯泰克公司的机器人爬楼梯技术。
“太贵了。买不起。我们还是采用两人遥控爬楼梯技术。”
四条腿，每个人遥控两条腿。
想实现这个技术需要面临一大堆麻烦。
比如说，两个人怎么进行协调。
跳的时候是可以左右扭动的。如果前腿与后腿不协调，就会导致摔跤。
此外罗伯泰克公司的机器人在分析环境的时候智商不够高，环境一复杂就不知道哪里是路，哪里不是。
它们的爬楼梯功能并不可靠。
还是两人遥控四条腿，这种爬楼梯、越过障碍物的方式更可靠。
因为这种技术非常有意思，陈晨愿意与陈工一起尝试。
陈晨先前用徐工给的配件组装出的无人飞行器、无人车进行遥控的时候手感非常棒。
像是打游戏一般。
这台较大的无人车在平地上用轮子前进，遇到障碍物的时候用腿进行跳跃。
四条腿由两个人进行遥控。
这是种非常神奇的设计。
最大的难点在于多个摄像头能够传回来清晰、直观的图像，使得进行遥控的人能够像打游戏一般实时的了解周围的环境，然后进行合理的操作。
先前的那家摄像头公司的产品就非常好，如果肯多花钱，他们可以提供一种防抖能力非常强的摄像头，它的支撑结构中能够把抖动给降到最低，而几个不同的摄像头的相对位置的变化会及时反应给软件，使得合成后的图像依然能够准确的反应无人车的周围环境，很直观，容易操控。
徐工已经下单了。
那么车子的腿应该怎么设计呢？
四条腿都只有膝盖没有脚踝。
这种结构更是结实，不容易出故障。
四条腿都采用罗伯泰克公司机器人的腿部结构，能够很好的完成跳跃。
而它们如何做动作，需要听从远方的命令。
对四条腿进行控制的遥控器分别装在两个人的腿上，一个负责前腿，一个负责后腿。
跳跃方式都很简单。
它们的腿的力量也不错，能够跳起比较高。
腿也是订购的，而不是自己制作。虽然无法从罗伯泰克公司购买成熟的产品，但是国内也有实验室能够仿造。
当下开始考虑这辆车子应该是什么造型的。
现在的造型就挺好，所以四条腿可以装在车身两侧。
车子自身有三十千克重，跟罗伯泰克公司的机器狗差不多。
车子下方本来就有轮子。
车子下楼梯非常简单，轮子大，滑下去的过程中自动平衡装置可以保持它的稳定，人再加以一定的操作，它就会非常的稳了。
徐工自己用电脑设计出带腿的车子的3D模型来。
对尺寸进行了一番判断，然后就联系了那个擅长给机器人造腿的公司进行订做。
“四条腿的动作都要由人远程遥控。每次跳的方向，力度的大小都由人决定。”
”你们这思路真是奇葩。”对方说道。
陈晨也觉得这思路很奇葩。
因为奇葩，所以很是喜欢。
直接对腿的动作进行遥控，这主意真是脑壳坏掉的人才想得出来。
但是太过瘾了。
想了一番。觉得四条腿还是应该带有脚踝。因为要靠脚踝来判断重力平衡问题，了解一次跳跃应该花多大力气。
下一步，怎么对腿的动作进行遥控。
其实只是分析一下这一步就知道罗伯泰克公司的演示视频中那些机器狗爬楼梯都离真正的爬楼梯有一定的距离。
稍微增大一点难度，机器人就爬不好了。
遥控四条腿绝对不是简单的问题。
一个人遥控两条腿。
每条机械腿都有髋关节、膝关节、踝关节。
让它们与遥控者的腿保持一致。
遥控车对平衡的把握由视觉提供。
只要摄像头传来的图像足够清晰、及时，那么只是看影像就能够对平衡性有足够多的了解。
腿部的动作采用不完全的捕捉。毕竟遥控人员坐在椅子上，并不是在真正的爬楼梯，腿的动作跟真实的爬楼梯的动作是不一致的。
实际的设计过程非常的麻烦。
陈晨忙着学习相关的知识，徐工完成主要设计后还有大量的杂活需要陈晨帮忙做完。
陈晨心说：我这真是要忙死了，必须减少睡眠时间了。