陈晨反复的观看罗伯泰克公司的机器人演示视频。
有的机器人能够上下楼梯、能够抓取物体、能够跳上箱子以及后空翻、能够雪地行走，在重力失衡之后可以自行调整。
这些机器人身上装有陀螺仪来保证平衡。
徐工设计的这种遥控无人车实际上不需要陀螺仪，如果有，作用也没那么大。
遥控人员通过摄像头传回来的图像了解是否重心不稳。比如车子要翻了，图像会旋转，刚旋转一点点的时候遥控人员就可以进行矫正了。
给无人车装四根腿用来爬楼梯。
要么完全使用人工智能来控制这四根腿，它们能够自行完成爬楼梯动作。
要么由人对四条腿的动作进行精准的控制，以遥控手段让它们爬楼梯。
两条技术路线都非常有价值。
徐工要走的是第二条。
只是难度非常高。
两个人合作，每个人控制两条腿。
自己的腿上装有动作捕捉器，自己做啥机器人的腿会进行精确的效仿。
陈晨不得不说，徐工真是有野心。
这技术有点太夸张了。
如果问陈晨的话，他觉得难度太高，不容易实现。
于是人腿的动作捕捉、机器腿的动作遥控都必须进行简化。
徐工说道：“这个技术哪里有那么难？罗伯泰克公司用人工智能都可以爬楼梯，我们遥控爬楼梯也没有那么难。”
这主意是徐工原创的，此前从未有人提出过。
徐工虽然懂得人工智能，也设计制作过一些简单的机器人，毕竟基地的任务非常危险，有机器人帮忙能够减少特战队员的伤亡状况，但是徐工的长处并不在人工智能方面。
“关于动作捕捉，我们可以请外援。”徐工说道。
用人的腿对机器人的腿进行遥控。
具体怎么实现这个功能？
机器人的腿也拥有脚踝、膝盖、髋部三个关节，跟人腿几乎一致。
双方的动作不应该完全一致。
因为遥控人员坐在椅子上或者站在作战室里，机器人在爬楼梯或者翻越障碍物。人做出一个攀登动作后并不能真的进行攀登，可是机器人在实打实的进行攀登。
陈晨的想法是，把机器人的腿部动作分为有限的种类，每一次动作都只能从动作库中提取出一种来。
就是把自由度非常大的动作转化为标准动作。
人遥控的时候腿部动作可以映射成这些标准动作。
因为并不是真正的完全自由，所以机器人的动作瞧起来也会有一点生硬。
但是如果制作的好，灵活性应该能够满足要求。
遥控着四条机械腿，让它们完成跳跃动作。
一个人遥控两条腿，两个人四条腿。
怎么想，都不简单。
徐工请的外援是某游戏公司的技术主管。
他们的VR游戏设计的非常好，尤其是动作捕捉做的非常好。
叫做刘鹤。
四十岁左右。
刘鹤对徐工要开发的这种技术充满了兴趣，认为以这种技术可以开发出一种玩具来。
“我们可以制作一些四腿机器人，由两个人互相配合，遥控四条腿的动作，使得机器人能够完成爬楼梯、翻越障碍物、躲避攻击的动作。只要价格合理肯定能够大卖。”
刘鹤对于VR游戏极为熟悉，对于动作捕捉更是熟悉。
“我们先不要对动作做那么多的要求。先根据这个原理制作出最简单的四腿机器人来，瞧瞧性能如何以及哪里能够进行改进。接着再试着制作功能更强的以及适合军用的。”
刘鹤带了大量的道具。
具体怎么进行动作捕捉，刘鹤有很多想法。
普通的动作捕捉服在精度上不够，操作的感受太差。
应该把那些捕捉器都固定在身体上。具体怎么固定，需要先对机械腿的一百多套标准动作进行分析，了解它们的区别，使得动作捕捉器能够轻松的进行甄别。
接着是对人腿的结构和动作进行分析，然后考虑动作捕捉器应该怎么设计，越简单明确越好。
刘鹤作为VR游戏的技术负责人手上储存有大量的数据，对于人体结构以及动作捕捉器的设计拥有丰富的经验。
“我知道一个简便方法来实现这个功能。”刘鹤对徐工说道。
“什么简便方法？”
“米氏细菌感染者，他们的身体结构存在一些异于常人的特点，想把他们的动作映射为机器装置的动作会变得很简单。”
徐工说道：“我不太了解这一点。”
刘鹤说道：“我几年前读到过一片相关的论文，还进行过少量的研究。你们的基地内肯定存在合适的人员来当做动作捕捉对象，也就是当你的四腿机器人的遥控人员，他们用自己的身体动作来控制机器人的动作。可以节省很多仪器钱，也能够跳过很多应用研究。”
如何对普通人进行精准的动作捕捉，达到能够实时遥控一个机器人进行战斗的程度，这项技术的研发需要非常大的投资。
不是一个小研究组就能够搞定的。
一些大规模的公司、国家机关才适合做这种事。
徐工只是基地的装备工程师，没有助手，不应该做那么大的工作。
刘鹤说的这种办法更简单实用值得尝试。
刘鹤把论文分享给徐工和陈晨。
陈晨阅读了一遍。
有的米氏细菌感染者的肌肉、皮肤组织中存在一些非常容易测量的现象，他们的全身做各种物理动作，都能够在特定的身体部位测出对应的信号来，很鲜明、容易区分、可重复。
他们的身体的各种动作能够很简单的以一些数字进行编号、区分，实际的测量会非常容易，最简单的仪器就能够测的非常精准了。
“对他们进行动作捕捉特别容易，需要的仪器非常简单，精确度极高。以前我很关心他们在VR游戏方面能够带来什么新发明。现在我觉得他们很适合来遥控你的这种四腿机器人。”
明显刘鹤非常开心。
刘鹤作为民间科学家，没权限对米氏细菌感染者做实验。
现在可是徐工邀请他来帮忙，于是他就有了权限。
如果问陈晨这个主意怎么样，陈晨觉得非常棒。
徐工读完论文后，马上就把自己的想法上报给了基地领导层。
医疗部门的负责人便开始拟出一份名单。
适合徐工这个实验的要求的感染者在基地内共有五个。
但是想说服这五人配合实验，可能得花一些钱，而且实验过程可能会有些辛苦。
陈晨瞧了一眼名单。
首先看到了刘子仪。
然后看到了赵杰。
别的都不认识。
他又核对了一下感染编号，确实是自己的两个损友。
心说，真是巧了。