新星学员、英才学员分为很多批。
老学员中有一些已经非常厉害了。
虽然新星学员人数更少、国家投入的经费更多,但是新星学员未必就比英才学员更强。
新星学员常常是融合方式比较特别,更具有研究价值,病情更危险,不见得就更容易培养成功。
陈晨坐着观看一群老学员打排球。个个都身体素质很棒,动作瞧起来跟普通人有很大的区别,肯定是体内存在有益融合。
他想起来‘大个’的经历,‘大个’在感染的前五年基本上一直处于住院治疗状态,后来自身抵抗力压制住了感染,身体开始产生有益融合,然后就成为比较厉害的学员。
‘大个’的融合还可以更进一步,只是难度较高。
看了个半个多钟头,觉得体力恢复了很多。
然后返回寝室继续补作业。
到了下午四点多的时候补完了,刘子仪问他是不是休息好了,希望他能够去装备库帮忙。
接近三天时间,徐工、刘鹤对那套遥控机器人技术进行了一轮改进。
现在刘子仪、赵杰已经能够遥控着两个机器人站起来,跳跃,奔跑了。
还是不够灵活,瞧起来有点笨拙,离实战还差了一些距离,但是加以时间改进,完全能够用于实战。
两个机器人并没有陀螺仪用于保持平衡。
它们也不具有自动行动功能。
一个人对一个机器人的两条腿进行精确的控制,让机器人跑起来。
不是用手柄进行控制,而是用真人的两条腿进行控制。
真人的腿部动作与机器人的腿部动作存在映射关系,控制方式非常的精准、灵敏、稳定。
控制人员就像是在重新学习走路。
想捕捉真人的腿部动作是非常难的。但是刘子仪与赵杰都是特殊的感染者,一个身体部位的动作会在另一个部位的聚合体中反应出来,于是四五个检测器就能够把他们的所有动作都给捕捉的非常准确。
于是他们对机器人的腿的遥控非常的灵敏。
现在这四位都够忙的。
刘子仪和赵杰还在尝试着让机器人更好的掌握走路、奔跑、跳跃的能力,不要摔倒,不要被绊住,走的还很慢。
徐工和刘鹤两个则是在做实验试图简化操作方式,提高稳定性,降低遥控人员的疲劳度,提高机器人的结构的坚固度。
刘鹤认为给现在的机器人提供的标准动作模组非常的不合理,导致遥控体验太差。
动作捕捉技术设置的标准动作模组也非常的不合理。
这两种不合理之处想进行改进就难了。
这就像是电脑键盘的字母不是按照abcd的顺序排列的,如果按照abcd顺序排列,键盘容易卡住。至于应该以什么顺序排列,需要做很多实验才知道。
关于他们这种遥控机器人技术,之前没有人做过这些实验。
他们是先行者。
他们提出的是全新的理念,以前就没有谁试过。
用真人对机器人的腿进行精确的遥控,从而使得机器人具有走路、奔跑、跳跃能力,真人的腿与机器人的腿存在映射关系,这个思路非常的夸张。
若不是存在刘子仪、赵杰这种特殊体质的人,动作捕捉这一项技术就会把他们给难倒。
作为先行者,各种技术问题都需要自己搞定。
要做的实验非常多。
刘鹤给刘子仪、赵杰的动作做了很多测试并进行了记录。
陈晨来到后马上就有个任务,那就是在电脑上模拟这些动作。
而相关的软件都没写好呢。
“陈晨来把这个软件给写完。功能很简单,你能够读懂。代码也不用有多复杂。”
刘鹤说的简单,对陈晨来说复杂的要死。
原理就看不懂。
刘鹤拿着两页纸给他讲解,又在电脑上演示了十几秒的动画。
然后陈晨真的看懂了。
他对刘鹤满心都是佩服,能把这么复杂、高深的问题变成初级技师都能够解决的问题。
然后先是遵照刘鹤的要求算了一大堆算式来熟悉刘鹤的思路。
接着就是动手写代码。
正在学C语言,就用C语言写。
他不怕麻烦。
连诱导药剂的疼痛他都忍得了,这些麻烦算个什么啊?遇到麻烦的时候把工作节奏放慢下来,再延长工作时间,受点累,麻烦就可以被拆解成简单的问题。
晚饭是刘鹤点的外卖。
味道是真的棒。
然后各人忙各人的。
虽然刘子仪和赵杰都很喜欢打电子游戏,但是操纵这两个机器人走路这个任务还是把他们给为难的够呛。
刘鹤说明了:“我们的软件和硬件都足以支持你们操纵着两个机器人在各种复杂地形上飞奔,问题就在于你们的操纵能力怎么样了。”
赵杰就抱怨:“游戏里的机器人都是能够自动奔跑,你这机器人,啥都不会,连腿的每个关节怎么动,使多大的力气,方向,全都由我操纵,这么复杂的玩法以前就没见过。”
用手柄肯定完成不了这么复杂的操纵。
所以采用的是动作捕捉技术,真人的腿与机器人的腿建立映射关系。真人以复杂的方式动自己的腿,机器人也以复杂的方式动自己的腿。
刘子仪的说法则是:“小孩学走路都得几个月呢,小孩学跑步、攀爬更是要几年。我们这才练习一周呢。”
目前练习用的机器人在结构上非常简单,不能完成多么复杂的动作。
也暂时不用它们完成多复杂的动作。
能够在执行任务的时候上下楼梯就行了。
刘鹤认为这种机器人和这种技术,有重大的商业前景,值得投入大笔的金钱。
真实的人在身体结构上肯定没有刘子仪、赵杰这么特殊。即便如此,依然能够采用这种原理,给他们的身体植入或者捆缚一些设备,实现类似的功能,以较简单的方式实现这种动作捕捉。
刘子仪与赵杰都练习的非常努力,因为他们希望这种技术能够更进一步,然后他们就可以操纵更大、复杂的战斗机器人进入战场了。
一个真人大小、防御性非常好、装有热武器的机器人,由人进行远程操纵在前线执行任务,是不是很酷?
“我们在这项技术上真的是世界领先的么?”
刘鹤说道:“就没有别人进行过类似的思考。等到他们反应过来,在技术力上已经落后于我们几代了。”
“我觉得这些技术并不是多难啊。”刘子仪又说道。
刘鹤说道:“我们大夏国人的思路跟西方人是完全不同的。这项技术越是发展下去,西方人越是赶不上我们。”
用真人的腿操纵机器人的腿,从而使机器人获得走路、奔跑、跳跃的能力,这想法就是如此的大胆、狂妄、张扬。
而这种动作捕捉技术也是他们原创的。
个别感染者身体结构特殊,能够大幅度降低动作捕捉的难度,原始论文就是大夏国人写的,在世界上就没引起多少关注,只有刘鹤这种VR游戏公司的技术负责人才会留意到。
真正的实现这种动作捕捉技术,也相当的吃力。