大夏国科技落后两百年。
直到最后才展示出了追赶的态势。
尤其是在智能手机、消费电子产品方面拥有一些独到之处。
手机游戏方面暂时处于世界领先。
西方人在思路上跟大夏国人区别太大，大夏国的常识对西方人来说很陌生。
所以最近经常出现一些领域，大夏国向前发展了四五年，西方人才开始了解其中的意义。
刘鹤认为大夏国的VR游戏在将来完全可以实现弯道超车。
他的本事应用于当前这种动作捕捉技术上非常的般配。
这项研究算是洞幺路基地与刘鹤的公司联合进行的。
以后的商业操作会交给刘鹤，基地获得分红。
动作捕捉技术是刘鹤的原创，别人想进行模仿面临着很高的门槛。
还有一个关键技术，那就是摄像头技术。
机器人身上有多个摄像头，它们传回来的图像会合并成一张图像，显示在电脑屏幕上，使得操纵者的体验像是在打游戏一般。
目前大夏国有一家这种摄像头公司，技术方面跟西方很接近，但是略微差了一点。
这家公司有点不靠谱，主创团队在道德上有问题。
科技人员分为两种，一种崇拜天才，也喜欢展示自己很有天分，另一种崇拜品德高尚的人，喜欢展示自己为人很好。
刘鹤喜欢的是后一种，并且希望前一种在年龄增长之后能够变成后一种。
刘鹤就不喜欢这家摄像头公司，虽然对他们的产品很满意。
想解决摄像头的问题，要么得跟这家公司搞好关系，并且向他们多投钱，让他们快点超过外国同行，要么就是得另外扶植一家符合自己理念的摄像头公司。
这些都是刘鹤要考虑的问题。
陈晨现在正使劲的给刘鹤干活。
手上这个软件不大好写。
它的作用是对人的各种腿部动作进行分析，然后设计一个操作系统，把人的各种腿部动作给转化为一系列命令，使得机械腿完成复杂而又实用的动作。
核心算法由刘鹤提供。
陈晨要做的是实现它。
与刘鹤共事使得他经常觉得教编程的老师对技术的理解不大好。老师口中那么复杂的问题在刘鹤这里连中学生都能够一看就懂。
刘鹤就是有办法把复杂问题给讲解的足够简单。
晚饭后陈晨就在写代码。
最开始写的时候简直闹到都要炸了，完全想不通。
写了两个钟头之后开始有了思路。
又写了两个钟头之后觉得其实事情比较容易理解。
到了晚上十一点还在写。
刘子仪与赵杰两个还在练习操纵机器人进行走路、跳跃。
刘鹤在考虑一个问题，那就是真的要采用那么复杂的指令来实现让机器人跑步、跳跃的功能么？真的把那么详细、具体的命令发给机器人么？让它们决定怎么动腿不行么？
这机器人连跑步时候每个关节怎么移动都必须由人给出明确的指令。
这是种别出心裁的设计方式。
不是用手柄进行操控。而是把动作捕捉器安装到操纵者的腿上，操纵者的腿的复杂动作转变成机器人的腿部动作，也不是完全一致的，而是存在变形、夸大等处理。
想提高动作捕捉以及映射的效率，对软件有很高的要求，软件的思路必须科学合理。
只是怎么才能更科学合理，需要一堆分析。
刘鹤写了个算法来分析各种捕捉方案、映射方式的实际执行效率，包括观测各种数据之间是否存在隐藏的关联，然后从中找出来。
找关联需要用比较好的计算机跑个不停进行分析。
刘鹤对这个问题的理解比较好，所以设计的算法针对性非常强。
陈晨写代码写的脑袋爆炸，主要原因就是他不能真正的理解刘鹤的算法，只能强行记忆，想实现的时候就得经常查看资料。
刘鹤让他们三个都回去休息。
然后他们便回去了。
刘子仪与赵杰都表示浑身酸疼。
用自己的腿来对机器人的腿进行遥控。
要么这是天才一般的想法，要么这是白痴一般的想法。
“很有意思。要是以后能够操作更复杂的机器人就好了。”
其实徐工正在给赵杰准备需要用全身进行操纵的机器人。
正常来说，人要用两只手握着手柄来对机器人进行操作。
可是如果想让机器人完成复杂的动作，两只手加一副手柄完全不够，需要全身都参与操作，操作方式也跟手柄不同，而是涉及到动作捕捉技术。
赵杰全身都存在米氏细菌融合现象。全身的所有动作都可以用三四个特制的传感器进行捕捉，而不需要在全身都装满传感器，这种体质的感染者算是比较少见的。
而刘子仪的融合还没扩散到全身，目前只有腿能够进行这么方便的测量。
回去之后两人完全没心情打游戏，甚至一看到游戏机就有点想吐的感觉。
他们凑在一起看综艺节目。
陈晨则是忙着把下午的作业给赶完，也不用多久，半个钟头就好了。
第二天早上醒来。
先去张武那里进行一个多钟头的体育训练，又去拳击馆进行一个钟头的拳击训练。
接着去大学听两节课。
午饭。
下午又是先听两节课，接着直奔基地的装备仓库。
刘鹤已经把昨天陈晨没写完的代码都给写完了，这位做事的方式真是神奇。
接着刘鹤让陈晨把正在进行的实验给继续下去。
刘鹤解释，自己当初创业的时候处境极为艰难，经常靠香烟和泡面度过一整天，只睡四五个钟头，因为缺钱，经常从外面接活，各种奇怪的生意都做，然后练就了一副大心脏。
“我曾经给风俗店开发APP，由几个黑帮小弟关押着，大约一星期完工，赚了不少钱，APP本身也是合法的，他们拿过去稍微修改一下就可以用于自己的日常生意。黑老大对风俗女子的公平竞争、申诉渠道的通畅这两点非常的关注，我是服了。”
这种人做事不太遵守规矩和章法。
事实上曾经创业过的人都有这种特点，那就是行动力特别强，不讲规矩和章法。
陈晨这是用电脑跑软件来分析眼下这种操纵机器人的方式哪里可以进行优化。
算法真是复杂，涉及到大量的数学工具。
已经测出来了几百个正面结果，估计后面还会有上千个正面结果。刘鹤会对它们进行进一步分析，瞧瞧是否可行。
陈晨一直盯着软件的运行状况，适时进行调整。