他能够读懂软件给出的部分分析。
刘鹤要求他一直读下去。
到了晚饭前，刘鹤自己过来查看软件提供的部分报告。
然后给陈晨解释：“刘子仪跟赵杰其实是两种不同类型的感染者。刘子仪操纵机器人的方式还可以进一步简化，效果会很不错。赵杰操纵机器人的方式虽然繁琐，但是在细节、反应速度上有很大的进步空间，完全可以给他设计那种刺杀机器人。”
然后把一些结果解释给陈晨听。
陈晨听的半懂不懂。
反正刘子仪适合操作战车之类的简单机器人，赵杰适合操作机动性强、动作复杂的刺杀机器人。
比如说，一只机器人像是苍蝇一般灵巧的在天上飞行，越过各种障碍物，完成刺杀行为，就算是拿着个苍蝇拍都难以击中它。赵杰适合操纵这种机器人。
他们又是点外卖吃，味道相当的好。
程序还在运行中。
晚上陈晨一边写作业，一边等待程序的运行结果。
作业比较简单，一个钟头多一点就写好了。
接着去给徐工帮忙。
徐工在设计机器人，结构越简单越好，但是一定要容易进行远程操纵、可以完成诸如攀爬之类的复杂动作，最好还能够比较的耐用。
他准备好了一大堆配件。
徐工给陈晨发来一张清单，上面是想采购的各种东西。
“你上网搜一下我们市的网店，挨个问他们能不能明天就把货给送到。还有一些问题我已经写好了，你得问的非常清楚。”
这是晚上八点多，但是有的网店依然会及时回复。
打了一个钟头的电话，终于找到了一家合适的店，信誉挺好，价格略微有一点贵，明天早上就能够把货给送到。
喝了杯水，外面有特勤队员来取东西。
徐工没空理会，陈晨帮他们进行调试。
回来后帮助徐工安装一个测试仪器。
反正陈晨是看不懂说明书。
安装好后，又进行了一个钟头的测量。
然后陈晨终于能够回寝室休息了。
洗个澡，看了十来分钟网页就觉得困的厉害，爬上床就睡了。
接下来一天上午上课，下午训练。
在拳击馆花了两个钟头。
打沙袋到底有多大的作用他并不清楚。
不过他是愿意一直练习下去。
教练针对他的情况增加了练习量减少了花样，为的是让他的动作不再那么僵硬，而是逐渐变得越来越自然流畅。
练到了特别疲劳却依然坚持得住的程度。
先去吃饭，然后写作业。
写的非常的慢。因为疲劳。
写完已经九点，依然被叫去装备仓库干活。
第二天上午没课。
于是连续做了四个小时的测量，刘子仪和赵杰都进行配合，得到一大堆数据，刘鹤要依据它们来设计动作捕捉仪器的工作方式和机械腿的驱动办法。
回寝室的时候已经是后半夜两点了。
清早八点多就爬起来，洗漱完直奔装备仓库，一边吃早点一边继续测量。
一直测到了中午一点左右。
刘鹤用软件检查了一遍数据，发现有问题，进行检查，发现陈晨因为马虎，犯了错误，今天上午九点到现在整整四个钟头都在做无用功。
刘鹤说道：“晚上回来继续。”
匆匆忙忙吃完午饭，去隔壁的X州市文理大学上课，连续四堂。
吃晚饭，写作业一个钟头就接到了刘鹤的电话。
于是跑过去继续测试。
“刘子仪和赵杰两个人都在等着你。作业别急着写。”
结果是测到了晚上十二点。
回去之后花了一个钟头写作业没有写完。睡下的时候接近两点了。
大清早爬起来很是困倦，把作业补完。
上课的时候一直很困倦。
中午午睡半个钟头。
下午的训练身体比较的疲乏。
教练的观点是，即使身体疲乏也有适合的锻炼方式。
反正进步的原理是忍耐疼痛和疲劳。即使身体状态不好，根据这个原理依然有事可做。
结果下午又是累的够呛。
晚上继续测量各种数据，直到两点才睡。
不折腾这么累不行么？
好好休息不是工作效率更高么？
刘鹤认为，进步来自于疲劳，他自己在创业期的时候睡眠时间比这还短，现在依然是每天都比陈晨等人睡的更少。
刘鹤是个非常好的导师，陈晨乐意进行配合。
连续五天都在进行测量，累的够呛。
陈晨越来越是熟练。
过程非常的麻烦、费心费力，不停的出现各种差错。
但是好歹测完了。
这个过程差点把他给搞爆炸了，不管是脑子还是脾气。
刘鹤把数据拿去进行一番分析，似乎非常满意。
刘鹤不知道在写什么代码。陈晨则是给徐工帮忙。
机械腿有那么难以设计么？
有那么多文章可以做么？
徐工认为确实有很多文章可以做。
制作的好了可以给刘子仪、赵杰的操作降低很多难度，可以大幅度的改善他们的体验。
陈晨不会3D建模，也不会3D打印。徐工现场教。
徐工看中了十几年前一篇论文，认为其中的技术适合这种机械腿。
“在跳跃方面性能会非常好，刘子仪可以省去不少麻烦。”
就是设计制作的时候存在很多技术难题。
这种机械腿只有几个实验室制作过，而且都不如他的这么复杂。
徐工真的敢生产这种东西，并且觉得自己的能力是足够的。
陈晨需要给徐工帮忙。
陈晨又开始觉得自己的精力并不充足，每天都搞的非常累。
刘鹤给他打气：“我们在开创一种全新技术和行业，兴奋起来。”
又是三天功夫。
刘鹤那边终于忙碌完了。
徐工也是赶制出了四条机械腿。
这天晚上新安装了两个机器人，高度都是五十厘米左右，腿都新的类型。
动作捕捉技术也换了方案。
这天晚上进行测试，刘子仪和赵杰很容易就能够操纵这两个机器人站立、行走、跳跃、爬楼梯。
“先休息一下，明天瞧瞧有没有什么问题。”
基地的技术部门知道他们这里在研发新技术，尽量不给他们添麻烦。
晚上陈晨有点激动，睡的不大好。
可是第二天早上重新开始实验，发现新的机器人与改进后的操纵方式都不够好，只适用于做简单的动作，而且容易摔倒。
刘鹤没考虑过摔倒的问题。
怎么避免摔倒？
这种机器人体内并没有陀螺仪，失去平衡的时候摄像头中的景物会旋转，操纵者利用这一点进行调节。
刘鹤改进操纵模式的时候完全遗忘了平衡问题。
于是所有工作都要从头开始做。
又是开始测量各种数据。
测量方式都进行了修改。
实际进行测量的是陈晨。
陈晨再次体验到了脑袋爆炸、心情也爆炸的感觉。
测量过程就是这么的麻烦。